占领亚速后，俄国并没有打通南方的出海口。因为土耳其不仅占领着亚速海的门户——刻赤，而且它拥有一支强大的海军，统治着黑海。彼得决心要彻底打败土耳其，他派遣了一个大使团到西欧去商讨建立反土耳其同盟的问题。彼得本人以下士的身份加入了使团，化名为彼得·米哈依洛夫。1697年，彼得同使团一起出发。8月，他离开使团，带着自己的随从到了荷兰和英国。彼得非常重视向西方学习，他自称“是一个寻师问道的学生”。他身强力壮，体躯高大，大约有两米高，亲自在造船厂里做_工当木匠，学习造船的技术；此外还参观手工工厂和博物馆，观摩英国的国会会议，研究它的国家制度一1698年夏天，国内射击军发动兵变，要求立索菲亚为沙皇。彼得闻讯后，立即赶回国内。他残酷地镇压了叛乱，处死了1000多人。他强迫索菲亚当了修女，并把195名叛乱者的尸体吊在她的窗前。
彼得出国访问的目的是要结成一个反土耳其同盟。但是，西欧各国已把注意力转到西班牙王位继承问题上去了。彼得看到结盟无望，只好同土耳其签订停战协定，暂时放弃争夺黑海的战争。